原理图设计说明
电路设计分八个部分，分别是为充电模块、电机驱动模块、电池充电管理模块、DC-DC升压模块、正反转按钮、输出端子、电池接口以及用于固定的排查排母口（电池充电管理模块的SW3没有用，后期使用时可以删除）
PCB设计说明
PCB设计需要注意的是几个排插排母的定位需要精准。因为手头没有3D打印机，就想到比较原始的固定方式，由于每次都有五块样板，可以在一块样板上焊接电路以及排插，一个样板只焊接排母。这样电芯和电机就可以塞在中间空洞内，用热熔胶枪固定即可
注意事项
额外需要购买的配件：
多功能批头
联轴器（之前买的是3mm-4mm的联轴器，但是实际上螺丝刀批头不止4mm,所以买的时候建议买大几号，6mm也许差不多）
排插排母
3.7V锂电池
N20减速电机
由于之前电路设计问题，开关在焊接过程中短接即可